Aparcamos en la zona de picnic que hay en la CV-215 tras pasar Algima de Almonacid. Descendemos 300 metros de carretera y entramos a nuestra izquierda a la zona de paelleros, en descenso, para cruzar el puente y comenzar una pequeña rampa que nos deja frente al valle. Tomamos la senda de nuestra derecha que desciende hasta el barranco.
La senda recorre todo el barranco del Agua negra hasta que, en ascenso, tomamos pista que nos deja junto a la senda que sube al Pico Espadán. Desde aquí subimos al Pico Espadán y a La Torreta y descendemos entre alcornoques hasta encontrar pista.
De nuevo, tomamos senda hasta llegar a la entrada de la Cueva del Estuco.
La Cueva está equipada con cuerdas para descender y ascender. Exploramos la gran sala y la pequeña galería hasta el sifón cerrado.
A la salida, tomamos de nuevo senda hasta llegar al área de picnic por donde hemos comenzado la ruta.
Solo nos queda regresar hasta los coches remontando 300 metros de carretera.
La cueva es muy sencilla técnicamente, aunque conviene llevar muy buena iluminación pues es bastante grande. Las banderolas son enormes y las columnas están en muy buen estado. Al estar tan cercana a la superficie conviene no molestar a los murciélagos.