Escogemos esta como última etapa del GR-10 por Guadalajara por la facilidad que nos da Carrascosa de Henares para coger un tren de vuelta a Guadalajara o a Madrid.

La ruta sigue el camino del Cid y corre paralela al río Dulce y al río Henares. Siempre hacia el oeste, pasamos por Jadraque para llegar finalmente a Carrascosa de Henares.

En esta etapa hay un largo tramo de pista que corre paralela al tren. Existe la posiblidad de escapar este tramo y la fastidiosa subida y bajada por carretera y tomar la senda que va entre las montañas de nuestra derecha.